没看懂你的问题
源代码在此
还是没看懂你要问什么
博主 请教一下 我就修改了一下辅助电源模块 把你的DCDC降压模块修改成了NDP2355KC模块 我的功率电感用的PSPMAA0605H-100M-ANP 然后出现的问题是我输入16V等电压的时候 我想设置输出10V等左右的电压时 系统会重启（C口供电时） 或者过流，直接最大电流输出（稳压电源供电时） 我用直流电源供电时电源端会进入CC模式 输出供电电压电压6V左右 然后就是板子的mos管发热很严重 可以分析一下吗？谢谢
检查一下输出端有没有短路
看看你的PCB布局
输出也没有短路
是那个电阻不小心旋转了一下 PCB没问题 电流采样我确实没注意到要走开尔文 感谢博主提醒
这个HRTIM在PWM周期中心点触发ADC采样怎么配置啊，我尝试配置，但是触发时间不太对，比我设置的要晚很多，我该怎么排查问题出现在什么地方？
截图看看你是怎么设置的
我只使用了C，D是为了以后拓展的
我测试发现我的PC15引脚反转时刻据我设置的时刻总是慢2.5uS，以下是我的测试函数
// 回调函数
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
// ADC1_2_IRQHandler();
if (hadc->Instance == ADC2)
{
GPIOC->ODR ^= GPIO_PIN_15;
Control_Loop_Update(); // 你的高频控制循环
// GPIOC->ODR ^= GPIO_PIN_15;
}
else if (hadc->Instance == ADC1)
{
// GPIOC->ODR ^= GPIO_PIN_13;
// flag_adc1 = 1;
PID_V();
GPIOC->ODR ^= GPIO_PIN_13;
}
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET); // 拉低
}
这个截图不知道为啥顺序乱了 
兄弟，你这测试方法本身就有问题啊。你在 HAL_ADC_ConvCpltCallback 里面翻转IO，测出来的根本不是“触发时间”，而是“ADC采样时间 + 转换时间 + 中断响应延迟 + HAL库庞大的判断开销”。
你进去 HAL_ADC_IRQHandler 看看源码就知道了，ST的HAL库在调这个回调之前，要查一堆寄存器状态，这中间跑掉1~2us太正常了。加上你截图里配置的采样时间是6.5个Cycle，转换还要12.5个，这都是实打实的时间。
想测真实的触发点，直接配个定时器比较输出引脚，用示波器抓PWM波和那个比较输出。如果非要在中断里测，把HAL库抛弃，直接在启动文件里找到ADC的中断入口，进去第一句话就翻转GPIO，你会发现延迟瞬间小很多。
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看了一下你的CubeMX截图，几个疑点你排查下：
- 你的ADC触发源配置的是
Timer C Compare 3，我看你在Timer C配置里把Compare 3设成了46080 / 4，如果你的PWM周期是46080，那中心点不应该是/2吗？（除非你用的是中央对齐模式，那要具体算算）。 - 你的ADC触发边沿选的是
Trigger detection on the falling edge（下降沿触发），你确认HRTIM产生的触发事件在你预期的地方是下降沿吗？一般默认配上升沿多一点。 - 就像楼上说的，2.5uS绝对是软件开销。G474主频170M的话，2.5uS差不多跑了400多条指令了，全耗在进中断压栈和HAL库的IF判断上了。建议上DMA，让ADC采完直接触发DMA搬运，别用CPU中断去等。
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对的，我之后又测试以下，发现塞ADC1_2_IRQHandler函数，延迟几乎没有了
大佬们，我现在在测试过程中，开始功能正常（输出的’纹波’很大，和我的开关频率一样，但是放大，他的频率很高，如下图），之后我增加了几个输出电容，之后再上电，32的ADC好像全部坏了，现在ADC引脚测出的数据无论外部输入多少，他们都是一样的，这可能是什么原因造成的？我的输入电压是40V，输出设置为30V，负载是20R。我想问下测试模块后面是不是还要加一个保护32引脚的器件？如果加，有没有推荐的？谢谢大佬们！
没看懂你在说什么，这是我开源的板子吗？
拓扑是一样的，只不过这个是我自己画的
我的问题是
1.我的测输出交流分量的图中，为什么会出现这个很高的尖峰？在我的一个开关周期内，出现4次，我该如何消除这个的影响
2.在测试板子的过程中，STM32的ADC部分全部坏了，我不知道为什么ADC部分会损坏，我的ADC引脚前还有一个RC低通滤波，结果ADC引脚还是坏了，这个可能是什么原因造成的？之前我的提问是怀疑ADC引脚损坏，现在基本确定真的坏了。（我猜测是由于上图交流分量的尖峰太高导致我的32ADC引脚被损坏，不知道我的猜测是否正确）我已经弄坏两个主控了，都是因为ADC引脚损坏，但是找不到原因
3.如果我想给32的ADC引脚一个额外的保护，使ADC输入在0-3.3之间，有没有好用的方法/器件
4.布局时，是否要让从输入到输出整个环路最小（蓝色的线）？还是只要两个热点环路最小就行（红色的线），大的环路不用管？
如图
