고수님들, STM32 HAL 라이브러리로 PMBus 통신 해보신 분 계신가요? 32 하나는 마스터, 다른 하나는 슬레이브로요.

프로젝트 실습
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CubeMX로 SMBus를 설정하고 X_CUBE_SMBUS 패키지를 추가했는데, Middlewares 폴더에 stm32_PMBUS_stack과 stm32_SMBUS_stack이 있는 건 봤지만 다음에 무엇을 해야 할지 모르겠습니다. 사용 방법을 모르겠어요.

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Middleware 안의 저수준 소스 코드는 억지로 파고들지 마세요. 헷갈리기만 하기 쉽습니다. ST의 방식은 다 똑같아요. X_CUBE_SMBUS 패키지를 이미 다운로드하셨으니, 이 패키지의 설치 디렉터리(보통 STM32Cube\Repository 아래)로 바로 가서 Projects 폴더를 찾으세요. 그 안에는 분명 특정 개발 보드(예: NUCLEO나 EVAL)용으로 바로 쓸 수 있는 Example이 있을 겁니다. PMBus 관련 프로젝트를 찾아서 곧바로 main.c와 stm32_xx_it.c를 열어보세요. 다음 두 가지를 중점적으로 보세요: 첫째, 메인 루프에서 호출하는 Stack Process 처리 함수, 둘째, 슬레이브가 Command를 수신한 후의 Callback이 어떻게 작성되었는지입니다. 그 애플리케이션 레이어 코드를 가져다가 조금만 수정하면 바로 돌려볼 수 있습니다.

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형 급해하지 마, 이 패키지는 문서가 좀 흩어져 있어서 나도 처음 쓸 때 한참 헤맸거든.

지금 상황은: 하드웨어 레이어(CubeMX)는 설정했지만, 프로토콜 레이어(stack)를 비즈니스 코드에 어떻게 연결해야 할지 모르는 거야.

내가 이해한 대로 메인 흐름을 정리해 줄게, 이대로 따라 와:

1단계: 올바른 프로젝트 구조를 생성했는지 확인 CubeMX의 Software Packs에서 X-CUBE-SMBUS를 추가할 때, Mode 창에 SMBus stack과 PMBus extension이라는 체크박스 두 개가 있는데, 둘 다 체크해야 해. 코드를 생성하면 프로젝트에 다음이 있어야 해:

  • Middlewares/ST/STM32_SMBus_Stack/ —— 핵심 프로토콜 스택
  • Drivers/BSP/ —— 보드 레벨 지원(선택했을 경우)

2단계: stack의 작동 방식 이해 이 stack은 HAL_I2C_xxx를 호출하려고 있는 게 아니라, 상태 머신을 한 번 감싼 거야. 네 코드는 주로 세 가지 함수를 다뤄:

  • STACK_SMBUS_Init() —— 초기화, I2C 핸들 바인딩
  • STACK_SMBUS_HostCommand() —— 호스트(마스터)용, 통신 시작
  • STACK_SMBUS_ExecuteCommand() —— 슬레이브용, 명령 수신 후 콜백

3단계: 슬레이브 작성법 슬레이브에서 가장 중요한 건 CMD_Table이야. 이건 배열인데, stack에게 「명령 코드 0x01을 받으면 어떤 레지스터를 읽을지, 0x02를 받으면 어떤 레지스터를 쓸지」 알려주는 거야.

const tSMBUS_CMD_Table MyCmdTable[] = {
    {0x01, MyReadHandler, MyWriteHandler, 1},  // 명령 코드, 읽기 콜백, 쓰기 콜백, 데이터 길이
    {0x02, MyReadHandler2, NULL, 2},
};

그런 다음 STACK_SMBUS_ExecuteCommand() 안에서 stackhandle.CurrentCommand에 따라 분기해.

4단계: 호스트 작성법 호스트는 훨씬 간단해. 명령 구조체를 잘 구성해서 STACK_SMBUS_HostCommand(&stackhandle, &cmd)를 호출하면 돼. 주의할 점은 이 함수가 논블로킹이라는 거야. 결과는 인터럽트 콜백에서 stackhandle.State를 확인해 봐.

특별히 주의할 점:

  • 공식 예제는 Projects 디렉토리 아래에 있어. 네 보드와 가장 비슷한 걸 찾아봐, 예를 들면 NUCLEO-G431RB나 F072 Discovery 같은 거.
  • AN4502는 꼭 봐. 공식 애플리케이션 노트인데, 두껍긴 하지만 8장 「Configuration」과 9장 「Project example」은 생명줄이야.
  • STM32 두 개를 연결할 때 SDA랑 SCL 모두 풀업해야 해. 보드 내부에 풀업이 있더라도 외부에 4.7k 저항을 하나 더 달아주는 게 훨씬 안정적이야. PMBus가 I2C보다 신호 무결성에 더 민감하거든.

문제 생기면 구체적인 에러 로그 다시 올려줘. 다들 도와줄 거야.

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폴더를 잘못된 관점에서 보고 계신 것 같네요. stm32_SMBUS_stack은 하위 통신 계층이고, stm32_PMBUS_stack은 그 상위에서 PMBus 명령을 처리합니다.
다음으로 보통 필요한 작업은 다음과 같습니다: HAL SMBus 주변장치를 활성화하고, 프로젝트에 미들웨어 소스 파일을 포함시키고, main()에서 스택을 초기화한 다음, 라이브러리에서 요구하는 콜백 함수를 구현하는 것입니다. 콜백이 없다면 스택은 수신한 프레임을 전달할 곳이 없게 됩니다.

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고수님들의 답변 감사합니다. 일단 한번 시도해 보겠습니다.

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시도 결과는 어땠나요?

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이 부분은 팀원한테 넘겼어, 에너지가 딸려서 :sweat_smile: