Четырёхключевой цифровой источник питания Buck-Boost на базе STM32G474 с поддержкой интерфейса Type-C с входом PD-эмулатора и входом через разъём DC5.5. Максимальный вход/выход — 48 В, 10 А. Это мой дипломный проект, теперь с открытым исходным кодом, включающий схемы, печатные платы, исходный код программы, 3D-модель корпуса и другие материалы.
Работа среднего уровня, прошу критиковать мягко. Добро пожаловать на дружеское общение.
Демонстрационное видео работы: https://www.bilibili.com/video/BV1Ui421y7ip/
Открытый исходный код интеллектуальной электронной нагрузки на базе CH32V307, участие в конкурсе по встраиваемым системам: https://blog.zeruns.com/archives/785.html
Ссылка на открытый проект на платформе LCSC: https://url.zeruns.com/noGf0
Группа QQ для обмена опытом в электронике и микроконтроллерах: 2169025065
Ссылка для скачивания материалов находится в конце статьи.
Аппаратная схема разрабатывалась в программе LCSC EDA — действительно удобный инструмент.
Введение
В данной работе разработан цифровой источник питания с синхронным выпрямлением Buck-Boost на базе STM32. Схема питания состоит из драйвера MOSFET, 4-ключевого преобразователя Buck-Boost, схемы согласования сигналов, схемы быстрой зарядки PD, вспомогательного источника питания, схемы управления микроконтроллером и других частей.
Источник питания может питаться через разъём DC или Type-C. Интерфейс Type-C поддерживает связь с зарядным устройством по протоколу быстрой зарядки PD для автоматического запроса и получения максимального рабочего напряжения 20 В. Используется микроконтроллер STM32G474 для мониторинга входного и выходного напряжения и тока в реальном времени, регулировки скважности ШИМ через ПИД-алгоритм, а также реализации защиты от перенапряжения и перетока. Также осуществляется измерение температуры платы для защиты от перегрева. Кроме того, параметры питания можно просматривать через OLED-дисплей, а выходное напряжение и ток можно задавать с помощью вращающегося энкодера и кнопок. Есть возможность связи с верхним компьютером через второй интерфейс Type-C, где можно просматривать параметры и графики в реальном времени.
Параметры проекта
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Диапазон входного напряжения | 12 В пост. тока ~ 48 В пост. тока |
| Диапазон входного тока | 0 ~ 10 А |
| Максимальная выходная мощность | 450 Вт |
| Диапазон выходного напряжения | 0,5 В пост. тока ~ 48 В пост. тока |
| Диапазон выходного тока | 0 ~ 10 А |
| Пульсация выходного напряжения | пик-пик ≤ 200 мВ |
| Частота переключения | 181,333 кГц |
Фотографии устройства
В качестве программы верхнего компьютера используется VOFA+, позволяющая в реальном времени просматривать параметры питания (входное напряжение и ток, выходное напряжение и ток, температуру платы, температуру микроконтроллера, КПД преобразования и др.) и изменение графиков. Примеры показаны ниже.
Блок-схема системы
Проектирование аппаратной схемы
Выбор и расчёт компонентов
Расчёт дросселя
В синхронном источнике питания BUCK-BOOST расчёт дросселя должен учитывать режимы BUCK и BOOST, чтобы обеспечить требования в обоих случаях. Обычно выбор производится по режиму с более жёсткими требованиями.
При работе в режиме понижения BUCK, при максимальном входном напряжении 48 В и минимальном выходном 5 В, рассчитаем минимальную скважность ШИМ:
D_{min} = \frac{V_{out\_min}}{V_{in\_max}} = \frac{5В}{48В} = 10,417\%
Зададим пульсацию тока дросселя (25 % от номинального тока 10 А):
\Delta I_L = 25\% \cdot I_{out\_nom} = 25\% \times 10А = 2,5А
Рассчитаем минимально необходимую индуктивность для BUCK:
L_{minBuck} = \frac{V_{out\_min} \cdot (1 - D_{min})}{\Delta I_L \cdot f_{switch}}
= \frac{5В}{2,5А \times 181333Гц} \times (1 - 10,417\%)
\approx 9,88\ мкГн
При работе в режиме повышения BOOST при номинальном входном напряжении 24 В рассчитаем скважность:
D_{Bo} = 1 - \frac{V_{in\_nom}}{V_{out\_max}} = 1 - \frac{24В}{48В} = 50\%
При токе 1 А (I_{minb}) BOOST переходит в непрерывный режим (CCM), рассчитаем индуктивность:
L_{minBoost} = \frac{V_{out\_max} \cdot D_{Bo}(1-D_{Bo})^2}{2 \cdot I_{minb} \cdot f_{switch}}
= \frac{48В \times 50\% \times (1 - 50\%)^2}{2 \times 1А \times 181333Гц}
= 16,544\ мкГн
По результатам расчёта минимальная индуктивность для заданной пульсации тока определена. Для гарантии условия выбираем дроссель с индуктивностью чуть выше расчётной и с током насыщения, превышающим пиковый ток в цепи. Так как в расчёте не учитывается КПД, фактические значения могут быть ниже теоретических, поэтому выбираем с запасом.
С учётом вышеизложенного в проекте выбран дроссель 22 мкГн в корпусе 1770 с током насыщения более 10 А.
Расчёт конденсаторов
Для получения низкой пульсации выходного напряжения зададим её 50 мВ:
\Delta V_{out} = 0,05В
Выбранный дроссель — 22 мкГн, используем его для расчёта:
L_{BB}=22\ мкГн
Рассчитаем минимальную ёмкость C_{minBuck} и C_{minBoost} для режимов BUCK и BOOST:
C_{minBuck}=\frac{V_{out\_min}\cdot(1-\frac{V_{out\_min}}{V_{in\_max}})}{8\cdot L_{BB}\cdot \Delta V_{out}\cdot {f_{switch}}^2}=15,48\ мкФ
C_{minBoost}=\frac{I_{out\_nom}\cdot(1-\frac{Vin\_min}{Vout\_max})}{\Delta Vout\cdot fswitch}=413,6\ мкФ
С учётом запаса и для снижения пульсации выбраны танталовый конденсатор 220 мкФ с низким ESR и обычный электролит 470 мкФ, суммарно 690 мкФ.
Выбор и расчёт MOSFET
В пределах номинальных входного и выходного напряжений рассчитаем действующее значение тока входного MOSFET:
i_{mos\_rms}=7,098А
При выборе MOSFET номинальный ток I_D должен быть более чем в два раза выше максимального тока через транзистор (для защиты от перегрузки и короткого замыкания):
2×i_{mos\_rms}=14,196А
Номинальное напряжение V_{DS} должно быть выше 1,5-кратного максимального входного напряжения (для защиты от пробоя импульсами):
1,5×Vin\_max=72В
$$После анализа предыдущих расчётов для стандартных сценариев применения можно выбрать MOSFET с номинальным током более 15 ампер (А) и напряжением пробоя 100 вольт (В). Нижний MOSFET выбирается аналогично верхнему. С учётом тепловыделения, чтобы минимизировать потери энергии в процессах проводимости и коммутации, приоритет следует отдавать MOSFET с низким сопротивлением в открытом состоянии ($R_{DS(on)}$) и низкой выходной ёмкостью (Coss).
В данной разработке выбрана модель MOSFET — CJAC80SN10, отечественный MOSFET, производимый компанией Jiangsu Changjing Technology Co., Ltd. Он имеет напряжение пробоя сток-исток ($V_{DS}$) 100 В и максимальный ток стока ($I_D$) 80 А. Его сопротивление в открытом состоянии ($R_{DS(on)}$) составляет всего 6,2 мОм, что способствует снижению потерь мощности в проводящем состоянии. Одновременно с этим выходная ёмкость Coss данного устройства имеет типовое значение 420 пФ, что благоприятствует снижению динамических потерь при переключениях. Таким образом, CJAC80SN10 не только удовлетворяет электрическим требованиям проекта, но и эффективно снижает энергетические потери, повышая общую эффективность системы.
### Проектирование силовой платы
#### Основная силовая цепь
На следующем рисунке представлена принципиальная схема основной силовой цепи синхронного BUCK-BOOST преобразователя. Слева расположен вход. Синхронная понижающая BUCK-цепь состоит из MOSFET-транзисторов Q2, Q4 и дросселя L1. Синхронная повышающая BOOST-цепь образована MOSFET-транзисторами Q3, Q5 и дросселем L1. Между затвором и истоком каждого MOSFET включён резистор 10 кОм, чтобы исключить «парящий» затвор и ложное включение.
Основная силовая цепь имеет симметричную структуру. На входе и выходе установлены алюминиевые электролитические конденсаторы 470 мкФ/63 В и твёрдоэлектролитические алюминиевые конденсаторы 220 мкФ/63 В. Дополнительно применены 2 SMD MLCC (многослойных керамических конденсатора) 10 мкФ/50 В для подавления высокочастотных помех. R9 и R10 — фиктивные нагрузки на входе и выходе, быстро рассеивающие остаточную энергию при отключении питания. R13 и R14 — высокоточные резисторы 5 мОм для измерения тока, выход которых подключён к дифференциальному усилителю. CNT1 и CNT2 — выходные клеммы. L1 и L2 — SMD-индуктивность в корпусе 1770 и кольцевая индуктивность навески; пайка выполняется только для одной из них, обе выведены для сравнительных испытаний.
#### Цепь питания и быстрой зарядки
На следующем рисунке показана схема входного интерфейса питания и связи по протоколу PD быстрой зарядки.
Вход питания реализован двумя разъёмами: гнездо DC 5,5×2,5 мм и разъём Type-C. Интерфейс Type-C поддерживает протоколы быстрой зарядки BC1.2, PD3.0/2.0 и др. Используется чип CH224K, который ведёт переговоры с зарядным устройством, обеспечивая выходное напряжение до 20 В и мощность до 100 Вт.
Диоды D1, D3, D4 предотвращают обратное попадание напряжения DC-разъёма в линию Type-C. Одновременное подключение обоих интерфейсов не предусмотрено. D5 — диод защиты от переполюсовки. FH1 — держатель предохранителя на 12 А.
#### Схема управления затворами
В синхронном BUCK-BOOST преобразователе обе цепи содержат высокоуровневые N-MOSFET. Традиционно для их управления применяют гальванически-развязанный трансформаторный способ, но он усложняет схему и увеличивает габариты платы.
В проекте используются два драйвера EG3112 со встроенной bootstrap-цепью: один для BUCK-каскада, второй для BOOST-каскада. EG3112 — изолированный двухканальный драйвер с выходным током 2 А, обеспечивающий быстрое включение MOSFET; встроенная задержка dead-time предотвращает сквозные токи. Схема показана ниже.
На примере драйвера BOOST-каскада: сигналы PWM2L и PWM2H от микроконтроллера STM32G474 поступают на выводы LIN и HIN чипа EG3112. LO — нижний выход управления с ограничительным резистором 10 Ом, HO — верхний выход управления с тем же резистором. D7 — bootstrap-диод для верхнего ключа. Диоды D9 и D11 ускоряют сброс заряда затвора. C14 — bootstrap-конденсатор.
Резисторы включения затвора подавляют отражения и колебания, возникающие на длинных дорожках и паразитных реактивностях, повышая помехоустойчивость.
#### Вспомогательные источники питания
Ниже приведена принципиальная схема вспомогательных преобразователей платы.
Первый каскад на 12 В построен на синхронном BUCK-контроллере TPS54360B с интегрированным верхним MOSFET. Частота переключения 876,5 кГц задаётся подтягивающим резистором 110 кОм на выводе RT. Высокая частота позволяет уменьшить индуктивность; выбран дроссель 10 мкГн, в качестве свободноколесного диода — SS310. C26, C27 — входные фильтры; резистивный делитель R19/R25 формирует опорное напряжение 0,8 В на выводе FB, обеспечивая выход 12 В. C18, C19 — выходные фильтры. Напряжение 12 В используется для питания второго каскада, драйверов MOSFET и вентилятора охлаждения.
Второй каскад на 6 В выполнен на синхронном BUCK-контроллере SY8205 с интегрированными MOSFET. Частота фиксирована 500 кГц, индуктивность 10 мкГн. C21, C22 — входные фильтры; делитель R23/R26 задаёт 0,6 В на FB, формируя выход 6 В. C24, C25 — выходные фильтры. Чтобы избежать больших потерь при линейном стабилизаторе 12 В → 5 В, сначала применён импульсный преобразователь до 6 В, затем линейный стабилизатор AMS1117-5 до 5 В. Опорный источник REF3033 и периферия (OLED, USB) питаются от 5 В.
Третий каскад: AMS1117-3.3 формирует 3,3 В для МК, пьезозуммера и Flash.Источник опорного напряжения REF3033 выдаёт опорное напряжение 3,3 В на вывод VREF микроконтроллера, служащее опорным для встроенного АЦП и повышающее точность выборки.
#### Схема формирования сигнала
Как показано на рисунке, схема выборки и формирования сигнала входного и выходного напряжения построена на дифференциальном усилителе. Такая топология эффективно подавляет высокочастотные помехи импульсного преобразователя, повышая стабильность и помехоустойчивость. В качестве операционного усилителя выбран малосмещённый GS8558-SR, обеспечивающий высокую точность преобразования благодаря низкому току смещения и превосходной точности по постоянному току.
Резисторы обратной связи дифференциального усилителя:
R_{38}=4{,}7\ \text{кОм}
R_{36}=75\ \text{кОм}
Коэффициент усиления:
K_V=\frac{R_{38}}{R_{36}}=0{,}062667
Максимальное напряжение выборки АЦП микроконтроллера равно 3,3 В, поэтому максимальное измеряемое напряжение:
V_{max}=\frac{3{,}3\ \text{В}}{K_V}=52{,}66\ \text{В}
Для подавления высокочастотных помех у выводов питания операционного усилителя установлены декуплинг-конденсаторы C40 и C41 — многослойные керамические конденсаторы (MLCC) с низким ESR и ESL. На выходе добавлен ФНЧ на резисторе R35 и конденсаторе C39.
Схема формирования тока также построена на дифференциальном усилителе. Шунт:
R_{14}=5\ \text{мОм}
Резисторы обратной связи:
R_{48}=6{,}2\ \text{кОм}
R_{46}=100\ \text{Ом}
Коэффициент усиления по току:
K_I=\frac{R_{48}}{R_{46}}=62
При токе 1 А на выходе формируется 310 мВ.
Максимальный измеряемый ток:
I_{max}=\frac{3{,}3\ \text{В}}{K_I \cdot R_{14}}=10{,}65\ \text{А}
#### Схема управления МК
В качестве контроллера выбран STM32G474RET6 с простой периферией, разнообразными методами управления и хорошей расширяемостью. Тактирование обеспечивает кварцевый резонатор X1 на 25 МГц. Фильтрующие конденсаторы C45, C51, C56, C46, C52 стабилизируют питание. R49 и C49 формируют схему сброса, SW1 — кнопка сброса. U11 (CH340C) — преобразователь USB-UART, подключённый к USART1. U10 (W25Q64) — флеш-память на SPI3. Q6 — ключ управления зуммером с затвором на PB5. H1 — отладочный разъём SWD. H2 и H4 — клеммы PH2.0 для панели управления с USART2, допускающие установку ESP32 для беспроводного управления. D13 — защита от обратной полярности 5 В.
#### Драйвер вентилятора и измерение температуры платы
Температура измеряется делителем на NTC-термисторе R2 (10 кОм, B=3950 К) и резисторе R4. Вентилятор управляется ключом AO3400; для защиты от ЭДС включён обратный диод D2.
### Схема панели управления
SW1 — поворотный энкодер для настройки параметров. SW2 и SW3 — кнопки: SW2 переключает пункты меню, SW3 включает/выключает выход. LED1 мигает каждые 500 мс при нормальной работе, LED2 горит при включённом выходе. OLED1 отображает параметры и статус.
## Снимки ПП
### Верхний слой силовой платы
### Слой GND
### Внутренний слой 2
### Нижний слой силовой платы
### Верхний слой панели
### Нижний слой панели
## Руководство пользователя
Выходное напряжение и ток задаются поворотным энкодером и кнопками. Подсвеченный разряд изменяется вращением; нажатие переключает разряд. SW2 выбирает параметр. Настройки автоматически сохраняются во флеш-памяти и загружаются при включении.
SW3 включает/выключает выход.
На экране данных отображаются входное/выходное напряжение и ток, температура платы и МК.
В меню настроек задаются пороги защиты по температуре, току и напряжению. Параметры сохраняются автоматически.
## Измерение пульсаций
При входе 36 В и выходе 12 В 2 А пик-пик пульсаций составил ≈ 42 мВ.
## Измерение КПДКоэффициент преобразования мощности составляет 92% при тестировании с входным напряжением 20 В и выходным напряжением 12 В при токе 10 А, как показано на следующем рисунке.
В следующей таблице приведён коэффициент преобразования при различных входных и выходных напряжениях, максимальное значение составляет 94,3%.
| Входное напряжение (В) | Входной ток (А) | Входная мощность (Вт) | Выходное напряжение (В) | Выходной ток (А) | Выходная мощность (Вт) | Коэффициент преобразования (%) |
| :---------: | :---------: | :---------: | :---------: | :---------: | :---------: | :---------: |
| 20.003 | 4.035 | 80.712 | 15.010 | 5.000 | 75.050 | 92.985 |
| 47.999 | 5.335 | 256.075 | 24.040 | 9.900 | 237.996 | 92.940 |
| 48.000 | 7.875 | 378.000 | 36.020 | 9.900 | 356.598 | 94.338 |
| 48.000 | 9.860 | 473.280 | 45.030 | 9.900 | 445.797 | 94.193 |
| 23.998 | 8.835 | 212.022 | 48.070 | 4.000 | 192.280 | 90.689 |
| 23.998 | 9.830 | 235.900 | 35.998 | 6.001 | 216.024 | 91.574 |
| 12.099 | 9.166 | 110.899 | 24.070 | 4.000 | 96.280 | 86.817 |
| 20.008 | 2.645 | 52.921 | 4.970 | 9.000 | 44.730 | 84.522 |
| 20.008 | 10.550 | 211.084 | 24.030 | 8.000 | 192.240 | 91.073 |
| 36.000 | 6.418 | 231.048 | 24.010 | 9.000 | 216.090 | 93.526 |
| 36.000 | 10.540 | 379.440 | 35.950 | 9.800 | 352.310 | 92.850 |
## Формы сигналов затвора MOSFET
Проверка форм сигналов затвора каждого MOS при входном напряжении 20 В и выходном 24 В.
Формы напряжения верхнего и нижнего транзисторов схемы BUCK относительно земли:
Формы напряжения верхнего и нижнего транзисторов схемы BOOST относительно земли:
## Тест на нагрев
Тепловизионное изображение в режиме холостого хода:
Тепловизионное изображение после 10 минут работы с выходным током 10 А, температура MOS-транзистора около 100 градусов:
Обзор и распаковка тепловизора UNI-T UTi261M: [https://blog.zeruns.com/archives/798.html](https://blog.zeruns.com/archives/798.html)
## Ссылки на покупку компонентов
Ссылки на покупку большинства компонентов, использованных в этом проекте, находятся здесь:- Образцы резисторов и конденсаторов 0805: [https://s.click.taobao.com/begdskt](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3Dq2Hk1NsmK39w4vFB6t2Z2ueEDrYVVa64g3vZOarmkFi53hKxp7mNFrMfIvbtZ%2F%2B2pNnTGGq1akD0JlhLk0Jl4QTquP0kWxBLBDnvz6xo38xspWc9%2BCL4bTGF1ceZMhPo8mL8HhJ3EdVrH4ks4QyiY4z4rjZDGVMAmCODajZzqkiGm1Ouoto%2FLv1SarTXhIOTUdDn0Cj7EhNdd%2B7%2B%2F2bfk3kp5tu88bnmfiF9hqvFc1tI6b3MeFr5Pad0gyySBx6sy0vsV50aX2CTSqV%2Fo%2F6pRZGZ9wPRcXV%2BQ%2FMlsmagC3QYR0t0%2BifKcrYkzU4LehszxiXvDf8DaRs%3D%26union_lens=lensId%3APUB%401717514892%4021085110_0c76_18fe3dd7443_be53%40026T237i0kBOLVaGKkksmY1a%40eyJmbG9vcklkIjo4MDY3NCwiic3BtQiiI6Il9wb3J0YWxfdjJfcGFnZXNfcHJvbW9fZ29vZHNfaW5kZXhfaHRtIiiwiic3JjRmxvb3JJZCI6IjgwNjc0In0ie%3BtkScm%3AselectionPlaza_site_4358%3Bscm%3A1007.30148.329090.pub_search-item_2ae668ea-589c-46f9-b924-e800d331f527_)
- Микросхема STM32G474RE: [https://s.click.taobao.com/C5yYWlt](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3D1bgCRCrwjx5w4vFB6t2Z2ueEDrYVVa64g3vZOarmkFi53hKxp7mNFrMfIvbtZ%2F%2B2TW057QpX8%2BP0JlhLk0Jl4QTquP0kWxBLBDnvz6xo38xspWc9%2BCL4bTGF1ceZMhPo8mL8HhJ3EdVrH4ks4QyiY4z4rjZDGVMAhscfsB2%2FyzZJq71CBMBeP%2F1SarTXhIOTsgIpc1WFZiJNubylQlnZtx9GJkz0%2BY1U9sc3Rp3DHQpnTkqo0s9O9whTAWnxDu4BDY4s85gbiFOq%2FH7gu2ofDvAzCOFWANvnkZn3A9FxdX4F%2B6qWNoTfGk3O4wtQ3K90YW9F2JTC2Z5wzd6EJTYJCiGFCzYOOqAQ%26union_lens=lensId%3APUB%401717514947%402133ebe8_0d2d_18fe3de4c3f_7045%40024c6z8mbO9v25a8FLTiNdWs%40eyJmbG9vcklkIjo4MDY3NCwiic3BtQiiI6Il9wb3J0YWxfdjJfcGFnZXNfcHJvbW9fZ29vZHNfaW5kZXhfaHRtIiiwiic3JjRmxvb3JJZCI6IjgwNjc0In0ie%3BtkScm%3AselectionPlaza_site_4358%3Bscm%3A1007.30148.329090.pub_search-item_886caec8-cf82-4684-a45b-8f09c3b05f58_)
- Микросхема CH224K: [https://s.click.taobao.com/4t4bskt](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3DgfsQ0GFJ2tBw4vFB6t2Z2ueEDrYVVa64YUrQeSeIhnK53hKxp7mNFrMfIvbtZ%2F%2B2aeIFlo3v5770JlhLk0Jl4QTquP0kWxBLBDnvz6xo38xspWc9%2BCL4bTGF1ceZMhPo8mL8HhJ3EdVrH4ks4QyiY4z4rjZDGVMA569A3bhmEVLoDOSx%2FyKnTaLWMw3EOEsyei2B3s1dHL%2Fc6mknC3l62D0HjFcQZN9NLRZ6oWQv2hGH69%2Fe7lOk8bA2OU2M8Pv8gkJgaGyGQf2XXBQGhVAY3B%2FQ0Xk2XvDuj4MrAUsR31Dl1SxDw1i9uP7nyHmkoZi7sfoqE3cFzAWIPus6xSRp2cYMXU3NNCg%2F%26union_lens=lensId%3APUB%401717515106%4021664126_0c65_18fe3e0b7d9_186a%40024wx7nw1EhCyKmNvo9ewksX%40eyJmbG9vcklkIjo4MDY3NCwiic3BtQiiI6Il9wb3J0YWxfdjJfcGFnZXNfcHJvbW9fZ29vZHNfaW5kZXhfaHRtIiiwiic3JjRmxvb3JJZCI6IjgwNjc0In0ie%3BtkScm%3AselectionPlaza_site_4358%3Bscm%3A1007.30148.329090.pub_search-item_dca72704-9422-4c38-8fe3-ada2813d8dfc_)
- MOSFET CJAC80SN10: [https://s.click.taobao.com/aPsWWlt](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3Dwxu343JFN%2B1w4vFB6t2Z2ueEDrYVVa64g3vZOarmkFi53hKxp7mNFrMfIvbtZ%2F%2B22yhJas5yPn%2F0JlhLk0Jl4QTquP0kWxBLBDnvz6xo38xspWc9%2BCL4bTGF1ceZMhPo8mL8HhJ3EdVrH4ks4QyiY4z4rjZDGVMAhscfsB2%2FyzZJq71CBMBeP%2F1SarTXhIOTsgIpc1WFZiJNubylQlnZt8ilz31ouGxzOSkiDdkQCUnrS9V%2BHCu7QKUkuSvlMqhUU5w6aGHQTtaV%2BYFvVA%2BPfYwmLWBgEm80VKxcI130SjETn2JhMaQNtYWLhXkoGmYyH23HiUahG8wAZ0e0kWnrXcYOae24fhW0%26union_lens=lensId%3APUB%401717515288%402154669d_0c44_18fe3e3801a_27d7%40024DYvoAgiZES9sfLBip6mUq%40eyJmbG9vcklkIjo4MDY3NCwiic3BtQiiI6Il9wb3J0YWxfdjJfcGFnZXNfcHJvbW9fZ29vZHNfaW5kZXhfaHRtIiiwiic3JjRmxvb3JJZCI6IjgwNjc0In0ie%3BtkScm%3AselectionPlaza_site_4358%3Bscm%3A1007.30148.329090.pub_search-item_16dcef80-a9d8-4a4b-94bf-eaa099d80850_)
- Микросхема EG3112: [https://s.click.taobao.com/1k9Zskt](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3DSJ9XXUy9t8Vw4vFB6t2Z2ueEDrYVVa64g3vZOarmkFi53hKxp7mNFrMfIvbtZ%2F%2B25SFJHbJ7ieL0JlhLk0Jl4QTquP0kWxBLBDnvz6xo38xspWc9%2BCL4bTGF1ceZMhPo8mL8HhJ3EdVrH4ks4QyiY4z4rjZDGVMA4GZmwfE1QcUz9FTg%2BKHsN%2F1SarTXhIOTUdDn0Cj7EhNQ2Fa1i0diqXZhQ4CbRsm6fYgDMeHSfS%2BrUGYT%2BU1A%2F5FVPJXkdQvjUDO4cIJOgpVlTUdH%2F4v4MZGZ9wPRcXV%2BQ%2FMlsmagC3Tvd09ovMkWf8xsxzwWvLn6xiXvDf8DaRs%3D%26union_lens=lensId%3APUB%401717515471%4021675e4c_0c04_18fe3e64bec_b5f5%400260SL9dLsnYJv9Wlnnu543H%40eyJmbG9vcklkIjo4MDY3NCwiic3BtQiiI6Il9wb3J0YWxfdjJfcGFnZXNfcHJvbW9fZ29vZHNfaW5kZXhfaHRtIiiwiic3JjRmxvb3JJZCI6IjgwNjc0In0ie%3BtkScm%3AselectionPlaza_site_4358%3Bscm%3A1007.30148.329090.pub_search-item_7e2558ea-cf0b-4ced-a202-de24587d6ae1_)
- Твёрдый конденсатор 220 мкФ 63 В: [https://s.click.taobao.com/n60Yskt](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3DR5rt6anE7ZRw4vFB6t2Z2ueEDrYVVa64g3vZOarmkFi53hKxp7mNFrMfIvbtZ%2F%2B20aoW6RtNUqP0JlhLk0Jl4QTquP0kWxBLBDnvz6xo38xspWc9%2BCL4bTGF1ceZMhPo8mL8HhJ3EdVrH4ks4QyiY4z4rjZDGVMAAXwSJMeMTMnYgv019zNeJf1SarTXhIOT%2FcbizUjsed9UZYQMFccYYXWbdBRJPRxU4TzWKfJFiEwEv0DolshoXy%2BYmh1ufDU2PSSAUUXsF3ejO9AJYjY8CXJ%2BwEVkOqHFdIW9JNkz7%2FgDXc3BRboPm2unxbrMbb1gvhyupOv2QT1MdIp1rr4P3Q%3D%3D%26union_lens=lensId%3APUB%401717515591%402127ecb3_0bc4_18fe3e81f4d_6429%400248sGfUEErF9pDX6wqNw05y%40eyJmbG9vcklkIjo4MDY3NCwiic3BtQiiI6Il9wb3J0YWxfdjJfcGFnZXNfcHJvbW9fZ29vZHNfaW5kZXhfaHRtIiiwiic3JjRmxvb3JJZCI6IjgwNjc0In0ie%3BtkScm%3AselectionPlaza_site_4358%3Bscm%3A1007.30148.329090.pub_search-item_83c3d358-b7fc-46c8-a0f0-c82ead873bc4_)
- Конденсатор Rubycon 470 мкФ 63 В: [https://s.click.taobao.com/WTRUWlt](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3DoNJakc%2Fgas5w4vFB6t2Z2ueEDrYVVa64g3vZOarmkFi53hKxp7mNFrMfIvbtZ%2F%2B2eJS%2FlGX%2FHCz0JlhLk0Jl4QTquP0kWxBLBDnvz6xo38xspWc9%2BCL4bTGF1ceZMhPo8mL8HhJ3EdVrH4ks4QyiY4z4rjZDGVMAdamTXq5RvrvEpBUtJrIEF5ESMSIvSnZOMN7NXhFCiylOOKaYnA%2B4Jkzslj1VfbK4BLgAura4EdF%2FuWfGlvEogka7UFonYxBlEWaTHuE9qf%2BMJi1gYBJvNFSsXCNd9Eox5xRFlLBC%2BAxOyCI34m0ia1O%2FTXMSxOWDomfkDJRs%2BhU%3D%26union_lens=lensId%3APUB%401717515690%40213e4428_0d9f_18fe3e9a202_52bb%40025rg7dhXV4Xfdnt1Vyv49BH%40eyJmbG9vcklkIjo4MDY3NCwiic3BtQiiI6Il9wb3J0YWxfdjJfcGFnZXNfcHJvbW9fZ29vZHNfaW5kZXhfaHRtIiiwiic3JjRmxvb3JJZCI6IjgwNjc0In0ie%3BtkScm%3AselectionPlaza_site_4358%3Bscm%3A1007.30148.329090.pub_search-item_c659fa20-89ab-4b22-ac73-0da30923b20a_)
- Операционный усилитель GS8558: [https://s.click.taobao.com/usSVskt](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3Dc9VXontUpHNw4vFB6t2Z2ueEDrYVVa64g3vZOarmkFi53hKxp7mNFrMfIvbtZ%2F%2B2hJoAxuL33Zv0JlhLk0Jl4QTquP0kWxBLBDnvz6xo38xspWc9%2BCL4bTGF1ceZMhPo8mL8HhJ3EdVrH4ks4QyiY4z4rjZDGVMADX9AtIWVKayQbZBrMLqCrJESMSIvSnZOMN7NXhFCiymJOiceX4kwGqVko1ZC2rhGVNyuMVuyel9VM46YmcV9eY6VscdQk%2FYnhxNPRD%2BmAGGQs8JddDGu2JGZ9wPRcXV%2BQ%2FMlsmagC3RjzDzXxRT3kHngecbybC1rxiXvDf8DaRs%3D%26union_lens=lensId%3APUB%401717515948%4021087db4_0c33_18fe3ed930b_bf55%400212Xaf1oZXvUdqh9heND8SB%40eyJmbG9vcklkIjo4MDY3NCwiic3BtQiiI6Il9wb3J0YWxfdjJfcGFnZXNfcHJvbW9fZ29vZHNfaW5kZXhfaHRtIiiwiic3JjRmxvb3JJZCI6IjgwNjc0In0ie%3BtkScm%3AselectionPlaza_site_4358%3Bscm%3A1007.30148.329090.pub_search-item_b8b8257d-0f4e-483f-9838-a44839b41a76_)
- Микросхема TPS54360: [https://s.click.taobao.com/r6lSWlt](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3Dy0f%2FxajlIo5w4vFB6t2Z2ueEDrYVVa64g3vZOarmkFi53hKxp7mNFrMfIvbtZ%2F%2B2T5WL1XDPsq%2F0JlhLk0Jl4QTquP0kWxBLBDnvz6xo38xspWc9%2BCL4bTGF1ceZMhPo8mL8HhJ3EdVrH4ks4QyiY4z4rjZDGVMAhscfsB2%2FyzZJq71CBMBeP%2F1SarTXhIOTsgIpc1WFZiJNubylQlnZt8%2FsN2Ci7Whz7mu2K%2BGUDFTbVWvgSIEiA1KQ0yA8VKIq8gcz9%2BlLgUWSVlpOWSbwpowmLWBgEm80VKxcI130SjETn2JhMaQNtYWLhXkoGmYyP4Y2sRYqTc5DYIzGTSSGOcYOae24fhW0%26union_lens=lensId%3APUB%401717516095%40212cbfc1_0c11_18fe3efce60_d39f%400225wXjg2EqacBra1P1g6deI%40eyJmbG9vcklkIjo4MDY3NCwiic3BtQiiI6Il9wb3J0YWxfdjJfcGFnZXNfcHJvbW9fZ29vZHNfaW5kZXhfaHRtIiiwiic3JjRmxvb3JJZCI6IjgwNjc0In0ie%3BtkScm%3AselectionPlaza_site_4358%3Bscm%3A1007.30148.329090.pub_search-item_2d2369c2-9e16-4ff6-91a1-883369690869_)
- Микросхема SY8205: [https://s.click.taobao.com/GxMUskt](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3DZGEmYEO9YLRw4vFB6t2Z2ueEDrYVVa64g3vZOarmkFi53hKxp7mNFrMfIvbtZ%2F%2B26%2BNd%2BN%2BIi9H0JlhLk0Jl4QTquP0kWxBLBDnvz6xo38xspWc9%2BCL4bTGF1ceZMhPo8mL8HhJ3EdVrH4ks4QyiY4z4rjZDGVMAhscfsB2%2FyzZJq71CBMBeP%2F1SarTXhIOTsgIpc1WFZiJNubylQlnZt6TgkhyowXMyqA47Z7Hdv4UGGCfCsQltpZjyPwNyKiIax0%2BLv%2FbjgC%2BNldy0a4OGvowmLWBgEm80VKxcI130SjETn2JhMaQNtYWLhXkoGmYy%2FtqYTP%2FAUGaFV8fPH4mFxsYOae24fhW0%26union_lens=lensId%3APUB%401717516143%40210480f0_0bfe_18fe3f08d52_572e%400210k1bOlwNNWZNzVKQYCOye%40eyJmbG9vcklkIjo4MDY3NCwiic3BtQiiI6Il9wb3J0YWxfdjJfcGFnZXNfcHJvbW9fZ29vZHNfaW5kZXhfaHRtIiiwiic3JjRmxvb3JJZCI6IjgwNjc0In0ie%3BtkScm%3AselectionPlaza_site_4358%3Bscm%3A1007.30148.329090.pub_search-item_9d9dabea-cb7f-4acb-b8ae-8e85ee9cc6fd_)- Чип AMS1117: [https://s.click.taobao.com/mxASWlt](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3DfTBy54Xe8mVw4vFB6t2Z2ueEDrYVVa64g3vZOarmkFi53hKxp7mNFrMfIvbtZ%2F%2B2E39dAI5s37v0JlhLk0Jl4QTquP0kWxBLBDnvz6xo38xspWc9%2BCL4bTGF1ceZMhPo8mL8HhJ3EdVrH4ks4QyiY4z4rjZDGVMA%2FXC6lFkCpYM56ZoUzm0cdkhUSIdDrY3ktWAKfhx9%2FCLZz2VyWhvCA6lOFDm9DwWRMp%2FSwSPLD5%2FLF0ViIzaPpm2mKLdbAARyR2PBc9zLFeXIJucKztczwrTO8hVXH49zb%2FnUHMQd61%2FGCUoWt8%2BaTPRVj1yieHrVKkt59nVASuRWpJNtDYCweQ%3D%3D%26union_lens=lensId%3APUB%401717516188%400bf8e0ed_0bc8_18fe3f13d08_27dd%40027Dt0ALKAvsEk2d86AZYkIY%40eyJmbG9vcklkIjo4MDY3NCwiic3BtQiiI6Il9wb3J0YWxfdjJfcGFnZXNfcHJvbW9fZ29vZHNfaW5kZXhfaHRtIiiwiic3JjRmxvb3JJZCI6IjgwNjc0In0ie%3BtkScm%3AselectionPlaza_site_4358%3Bscm%3A1007.30148.329090.pub_search-item_cbac6e1b-5a7b-41f8-bef2-e18d5863cc95_)
- Опорный чип REF3033: [https://s.click.taobao.com/eOcTskt](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3DRJVQF%2F5P04Bw4vFB6t2Z2ueEDrYVVa64g3vZOarmkFi53hKxp7mNFrMfIvbtZ%2F%2B2%2FgNUgnorhu30JlhLk0Jl4QTquP0kWxBLBDnvz6xo38xspWc9%2BCL4bTGF1ceZMhPo8mL8HhJ3EdVrH4ks4QyiY4z4rjZDGVMAhscfsB2%2FyzZJq71CBMBeP%2F1SarTXhIOTsgIpc1WFZiJNubylQlnZt8RGrZ9kV4RyT4AFqDdlbY9K1eoNjGZEjOx6ZWEhlN9t4JcDqiAhAzum81xyrpWuH4wmLWBgEm80VKxcI130SjETn2JhMaQNtYWLhXkoGmYysFprkEssBcyGEhgVkfeC8MYOae24fhW0%26union_lens=lensId%3APUB%401717516244%400bf8e0b9_0bc8_18fe3f2152f_0ad5%400254PnYk2hYNmcHmrmHL5iRZ%40eyJmbG9vcklkIjo4MDY3NCwiic3BtQiiI6Il9wb3J0YWxfdjJfcGFnZXNfcHJvbW9fZ29vZHNfaW5kZXhfaHRtIiiwiic3JjRmxvb3JJZCI6IjgwNjc0In0ie%3BtkScm%3AselectionPlaza_site_4358%3Bscm%3A1007.30148.329090.pub_search-item_d5f34af2-712b-4e2e-b740-66662c991aba_)
- Чип W25Q64JVSSIQ: [https://s.click.taobao.com/QX7Tskt](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3DsbuN4BLtmWNw4vFB6t2Z2ueEDrYVVa64g3vZOarmkFi53hKxp7mNFrMfIvbtZ%2F%2B2xMmwWQOqqnr0JlhLk0Jl4QTquP0kWxBLBDnvz6xo38xspWc9%2BCL4bTGF1ceZMhPo8mL8HhJ3EdVrH4ks4QyiY4z4rjZDGVMAhscfsB2%2FyzZJq71CBMBeP%2F1SarTXhIOTsgIpc1WFZiJNubylQlnZtz0cAZG65YSbp%2BzQyz%2FP%2FUxz81MO6NheiuB%2FbIPTn9JMs5Au8iOrbFu3myZCws9xpowmLWBgEm80VKxcI130SjETn2JhMaQNtYWLhXkoGmYyNmQ3hnDHPY0a287yaLvIX8YOae24fhW0%26union_lens=lensId%3APUB%401717516345%4021662ab2_0bc6_18fe3f3a073_5ff0%40025mivRkEVTpx35MqUhuUje8%40eyJmbG9vcklkIjo4MDY3NCwiic3BtQiiI6Il9wb3J0YWxfdjJfcGFnZXNfcHJvbW9fZ29vZHNfaW5kZXhfaHRtIiiwiic3JjRmxvb3JJZCI6IjgwNjc0In0ie%3BtkScm%3AselectionPlaza_site_4358%3Bscm%3A1007.30148.329090.pub_search-item_22c188ef-8bbf-4b12-9b45-7a938e019b19_)
- Чип CH340C: [https://s.click.taobao.com/QYRQWlt](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3D%2Fx8xa5pVDTpw4vFB6t2Z2ueEDrYVVa64YUrQeSeIhnK53hKxp7mNFrMfIvbtZ%2F%2B2gAH%2FUlmsVA70JlhLk0Jl4QTquP0kWxBLBDnvz6xo38xspWc9%2BCL4bTGF1ceZMhPo8mL8HhJ3EdVrH4ks4QyiY4z4rjZDGVMAbyJ13E4KPCIWqyf4HTdqkv1SarTXhIOTUdDn0Cj7EhP3CWHO8JvakzwJULvwzLdCjolU2dLqpzgt3wxv%2FcK7MjQgOpVn9n7QsuczrrH5oS7780OnliQlp3B6Jd9pUfrR1KilmKsn0wxlH30cIrZrlVqk39LHGAlDxg5p7bh%2BFbQ%3D%26union_lens=lensId%3APUB%401717516425%40213d2ad3_0c0e_18fe3f4d8c4_7ea6%40026yvWtwsijH9NrIeGmDudmQ%40eyJmbG9vcklkIjo4MDY3NCwiic3BtQiiI6Il9wb3J0YWxfdjJfcGFnZXNfcHJvbW9fZ29vZHNfaW5kZXhfaHRtIiiwiic3JjRmxvb3JJZCI6IjgwNjc0In0ie%3BtkScm%3AselectionPlaza_site_4358%3Bscm%3A1007.30148.329090.pub_search-item_876a4f84-da14-495b-b2d9-b24971507089_)
- Активный зуммер 3,3 В: [https://s.click.taobao.com/sovPWlt](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3DN6rGO5JHzyNw4vFB6t2Z2ueEDrYVVa64g3vZOarmkFi53hKxp7mNFrMfIvbtZ%2F%2B2qTxl3%2BveaDz0JlhLk0Jl4QTquP0kWxBLBDnvz6xo38xspWc9%2BCL4bTGF1ceZMhPo8mL8HhJ3EdVrH4ks4QyiY4z4rjZDGVMAl4EuqVQA9Kc56ZoUzm0cdngJMd2yjs373q5%2F6sUdbJKdk2iv391z8P8GAnsUm%2FW94ZJROVsXZxPLkYvRdVCblwe6Czg4%2F%2BipPybtkeJ4cBSjO9AJYjY8CXJ%2BwEVkOqHF%2FasCdS0uCG6XnNpQB3cavRFf1GB1Osr%2F%26union_lens=lensId%3APUB%401717516525%400b521ecc_0bee_18fe3f65e3a_7147%4002Y2qcMIgCxLtyFV9SEx2Vl%40eyJmbG9vcklkIjo4MDY3NCwiic3BtQiiI6Il9wb3J0YWxfdjJfcGFnZXNfcHJvbW9fZ29vZHNfaW5kZXhfaHRtIiiwiic3JjRmxvb3JJZCI6IjgwNjc0In0ie%3BtkScm%3AselectionPlaza_site_4358%3Bscm%3A1007.30148.329090.pub_search-item_4e8883ce-1ee9-46f3-af86-e3482aaba171_)
- Разъём Type-C Female 16P: [https://s.click.taobao.com/vjLRskt](https://s.click.taobao.com/t?e=m%3D2%26s%3DAGnANCpGehpw4vFB6t2Z2ueEDrYVVa64g3vZOarmkFi53hKxp7mNFrMfIvbtZ%2F%2B248nGIg2io7D0JlhLk0Jl4QTquP0kWxBLBDnvz6xo38xspWc9%2BCL4bTGF1ceZMhPo8mL8HhJ3EdVrH4ks4QyiY4z4rjZDGVMA%2FXC6lFkCpYM56ZoUzm0cdjFnKNBxtUOF56yhindHoRjQ1RhlcRSa%2B9TWeX3YAPjccKhcNivwaiqdb3PHAdZ0AL2D05cS5bWpeRtW%2Fi37v0RweiXfaVH60dSopZirJ9MMzsAzH1xYDH4SIz%2BVIb9tlJ9t1Kc%2BZBNy%2BIup62zqUgk%3D%26skuId=4662437423099%26union_lens=lensId%3APUB%401717516627%402104517b_0c0f_18fe3f7ecb7_3aba%40033KxVhjeXvjw3DllGDd2Uju%40eyJmbG9vcklkIjo4NTQ2Nywiic3BtQiiI6Il9wb3J0YWxfdjJfcGFnZXNfcHJvbW9fZ29vZHNfZGV0YWlsX2h0bSIsInNyY0Zsb29ySWQiiOiiI4MDY3NCJ9%3BtkScm%3AselectionPlaza_site_4358%3Bscm%3A1007.30148.329090.pub_search-item_c7809811-3a4a-4842-83d4-cc0b509b279b_)
Рекомендуется приобретать компоненты в [LCSC Mall](https://activity.szlcsc.com/invite/D03E5B9CEAAE70A4.html): [https://activity.szlcsc.com/invite/D03E5B9CEAAE70A4.html](https://activity.szlcsc.com/invite/D03E5B9CEAAE70A4.html)
**Нажмите «Купить сейчас в LCSC Mall» в списке BOM на странице проекта LCSC, чтобы одним кликом добавить нужные компоненты в корзину.**
## Ссылки для скачивания материалов
Ниже приведены ссылки на проект LCSC EDA, PDF-схему, даташиты чипов, архив с исходным кодом и примеры программ.
**Безлимитная загрузка 123Pan:** [https://www.123pan.com/ps/2Y9Djv-8yevH.html](https://www.123pan.com/ps/2Y9Djv-8yevH.html)
Ссылка на скачивание с Baidu Netdisk: [https://url.zeruns.com/MW2d1](https://url.zeruns.com/MW2d1)
**Открытый проект на Gitee:** [https://gitee.com/zeruns/STM32-Buck-Boost](https://gitee.com/zeruns/STM32-Buck-Boost)
Открытый проект на GitHub: [https://github.com/zeruns/Synchronous-Rectification-Buck-Boost-Digital-Power-Supply-Based-on-STM32](https://github.com/zeruns/Synchronous-Rectification-Buck-Boost-Digital-Power-Supply-Based-on-STM32)
**Пожалуйста, поставьте Star и лайк.**
## Известные проблемы
1. Чип SY8205 вспомогательного источника питания переходит в PFM-режим при малой нагрузке, что вызывает небольшой шум.
2. PID-алгоритм режима постоянного тока реализован неидеально; стабильный ток обеспечивается только на чисто активной нагрузке. (Режим постоянного напряжения работает без проблем.)
## Рекомендуемые другие открытые проекты
- Трёхфазный измеритель мощности с открытой схемой, удобный для мониторинга домашнего энергопотребления: [https://blog.zeruns.com/archives/771.html](https://blog.zeruns.com/archives/771.html)
- Шаблон проекта LVGL на базе STM32F407 (экран MSP3526), с FreeRTOS и bare-metal версиями: [https://blog.zeruns.com/archives/788.html](https://blog.zeruns.com/archives/788.html)
- Минимальная плата разработки на CH32V307VCT6 (QinHeng) с открытой схемой: [https://blog.zeruns.com/archives/726.html](https://blog.zeruns.com/archives/726.html)
- Автоматический понижающе-повышающий DCDC-модуль на LM25118: [https://blog.zeruns.com/archives/727.html](https://blog.zeruns.com/archives/727.html)
- Открытая схема высокомощного синхронного повышающего модуля на EG1164, КПД до 97%: [https://blog.zeruns.com/archives/730.html](https://blog.zeruns.com/archives/730.html)
- Узел 4G-мониторинга окружающей среды на базе Hezhou Air700E (температура, влажность, давление), выгрузка в Alibaba Cloud IoT по MQTT: [https://blog.zeruns.com/archives/747.html](https://blog.zeruns.com/archives/747.html)
- Интеллектуальная электронная нагрузка на HT32F52352 с открытой схемой, участник конкурса HOLTEK: [https://blog.zeruns.com/archives/784.html](https://blog.zeruns.com/archives/784.html)
## Рекомендуем к прочтению- **Рекомендации по недорогим VPS/облачным серверам:** [https://blog.zeruns.com/archives/383.html](https://blog.zeruns.com/archives/383.html)
- Руководство по настройке сервера Minecraft: [https://blog.zeruns.com/tag/mc/](https://blog.zeruns.com/tag/mc/)
- Создание блога без кода! Сверхподробное руководство по созданию персонального блога: [https://blog.zeruns.com/archives/783.html](https://blog.zeruns.com/archives/783.html)
- Руководство по настройке сервера для проксирования в локальную сеть, инструкция по установке и использованию NPS: [https://blog.zeruns.com/archives/741.html](https://blog.zeruns.com/archives/741.html)
- Оценка производительности облачного сервера Yuyun Ningbo 8272CL с большой пропускной способностью и высокой защитой, до 500 Мбит/с и облачным диском на 1 ТБ: [https://blog.zeruns.com/archives/789.html](https://blog.zeruns.com/archives/789.html)
- Тест и разбор зарядного устройства на 120 Вт за 2,6 юаня из магазина Douyin Mall: [https://blog.zeruns.com/archives/786.html](https://blog.zeruns.com/archives/786.html)