大疆 Mini 2 無人機的簡易拆解與分析
幾年前，我注意到四年前購買的大疆 Mini 2 無人機的 5.8GHz 無線圖傳信號極弱。經過網上搜索，此現象被懷疑是 5.8G 無線功率放大器晶片故障，據說這是常見問題。由於已過保固期，我嘗試自行拆解更換。
注意：本文部分芯片信息解釋包含 AI 生成內容！
大疆 Mavic Mini 2 無人機簡易開箱與評測：
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拆解過程
卸下無人機底部周圍的十字螺絲。
取出電池並撬開電池倉內側兩邊的卡扣。
然後可取下外殼頂蓋。中央可見 GPS 陶瓷天線。
GPS 天線下方的電路板為 三相無感測器 BLDC（無刷直流馬達）驅動板。電路板中央的晶片型號為 SPC1168APE48，這是 SPINTROL 推出的高整合度系統單晶片（SoC）微控制器，應用於馬達控制，調節周圍 MOSFET 以驅動馬達。
SPC1168 採用 32 位高效能 ARM Cortex-M4 核心，最高軟體可程式時脈頻率 200MHz，具備 64KB SRAM、128KB 嵌入式 FLASH，以及豐富的增強型 I/O 與周邊資源。整合 14 位 ADC、3 組可程式增益放大器、6 組增強型 PWM 模組、3 組通用 32 位計時器，以及 UART、I2C 和 SPI 等通訊介面，是理想的馬達控制應用平台。此外，採用兩項創新技術：一是多區域安全保護技術以提升程式碼安全性；二是類 FPGA 的靈活 IO 技術，可配置 IO 為不同周邊以支援多種應用需求，但更具成本效益。
馬達驅動板周圍有 4 組 MOSFET 晶片（每組 3 顆），對應四個旋翼的馬達。MOSFET 型號為 AON7934，來自 Alpha and Omega Semiconductor Limited（AOS），單顆晶片內含雙 N 通道 MOSFET，構成半橋結構。
核心晶片參數：
- 電氣性能：
- 汲極-源極電壓（Vds）：30V
- 連續汲極電流（Id）：16A/18A（不同通道）
- 導通電阻（Rds（on））：最小 10.2mΩ @ 16A, 10V
- 輸入電容（Ciss）：485pF
- 封裝與可靠性： 採用 DFN-8（3x3）封裝，支援 -55℃~150℃ 寬工作溫度範圍，符合無人機複雜戶外環境的可靠性需求。
電池介面上方的晶片型號為 AON6407，來自 AOS 的 P 通道功率 MOSFET。
關鍵參數與特性：
- 電氣性能： 汲極-源極電壓（Vds）-30V，連續汲極電流（Id）-85A，導通電阻（Rds（on））4.5mΩ
- 封裝設計： 採用 PDFN-8（5.8x4.9）封裝
功能分析：
作為 電池供電電路的電源開關管，AON6407 晶片在電池介面上方承擔以下關鍵功能：
- 電源開關控制： 負責切換電池與無人機主電路之間的電力傳輸，實現開機時的精確供電與關機時的斷電控制。
- 高效電力傳輸： 低導通電阻（4.5mΩ）減少電池供電時的電力損耗，提高電源使用效率，間接延長無人機電池壽命。
- 電路安全保護： 在過流、過壓等異常工作條件下，可快速關閉電路以防止電池或後端系統因過載損壞，確保供電系統可靠性。
簡而言之，它是電池與無人機核心電路之間的「電力閘門」，既確保高效電力傳輸，又為供電系統構建安全屏障。
馬達驅動板背面有 4 顆 MPS（Monolithic Power Systems）的 MP6530 晶片，專為三相無刷直流馬達驅動設計的柵極驅動 IC，可驅動由 6 個 N 通道功率 MOSFET 組成的 3 個半橋，並處理高達 60V 的電壓。
卸下電池倉下方的兩顆十字螺絲以移除無人機底部外殼。
首先可見一塊大型黑色鋁合金散熱片，下方為向下鏡頭與紅外測距模組。
移除散熱片後，屏蔽罩與部分晶片塗有藍色導熱膏。
移除前述主機板，主機板背面設有 Type-C 充電埠與 TF 卡槽。
卸下 TF 卡槽下方的屏蔽罩（此位置電路板另一側為向下鏡頭模組），內部有一顆德州儀器（TI）的 OPT3101 晶片。
核心屬性與功能：
- 技術類型： 基於飛行時間（ToF）原理的長距離接近與距離感測類比前端（AFE）。
- 性能亮點：
- 測距範圍：15 米內無模糊，支援 16 位元距離輸出，解析度 3 毫米；
- 環境適應性：優異的環境光抑制能力，可在 130klx 全日照下工作；
- 整合度：內建 ADC、時序序列器、數位處理引擎與照明驅動器，支援 3 個發射通道。
在裝置中的角色：
作為 核心 ToF 感測元件，主要用於實現：
- 精確測距： 為無人機等裝置提供即時距離測量，協助飛行控制與避障決策；
- 環境感知： 通過多區域感測識別周圍障礙物的距離與方向，提升裝置的智慧互動與安全性；
- 抗干擾運作： 不受物體反射率影響，在複雜光照環境中穩定輸出深度數據。
中間屏蔽罩內有一顆 muRata 的 SS1029009 晶片，懷疑負責無人機圖傳信號的調變與解調。
最大屏蔽罩內有三顆大型晶片：MIMXRT1064、TC58NVG1S3H 與 NT5CB128M16JR-FL。
＞ 1. i.MX RT1064 (MIMXRT1064)
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＞ - 品牌與定位：恩智浦（NXP）推出的高性能跨界處理器，屬於i.MX RT系列。
＞ - 核心參數：
＞ - 核心：Cortex-M7，最高頻率達600MHz。
＞ - 儲存：支援外部DDR與Flash擴充，具備高速數據處理能力。
＞ - 功能角色：作為大疆Mini 2的主控晶片，負責飛行控制、感測器數據融合與影像預處理等核心任務，是無人機的「大腦」。
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＞ 2. TC58NVG1S3H（東芝快閃記憶體晶片）
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＞ - 品牌與定位：東芝推出的SLC NAND快閃記憶體晶片。
＞ - 核心參數：
＞ - 容量：2Gbit（256MByte），工業級儲存裝置。
＞ - 特性：支援高速讀寫，具斷電數據保護功能。
＞ - 功能角色：用於儲存無人機的固件程式、飛行日誌與校正參數等關鍵數據，確保系統開機與功能配置的穩定性。
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＞ 3. NT5CB128M16JR-FL（南亞DDR記憶體）
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＞ - 品牌與定位：南亞科技推出的DDR3記憶體晶片。
＞ - 核心參數：
＞ - 容量：128M×16bit（2Gbit=256MByte），工作電壓1.5V。
＞ - 數據速率：最高達2133 MT/s（相當於DDR3-2133），對應時鐘頻率1066 MHz。
＞ - 性能：支援高速數據吞吐，滿足主控晶片的高頻寬需求。
＞ - 功能角色：作為運行記憶體，為i.MX RT1064提供數據緩衝空間，確保飛行控制演算法與即時影像處理等任務順暢運行。
向下相機模組遮罩內部有三顆主要晶片：S1 V10R03、4205與4550。
＞ 1. S1 V10R03晶片
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＞ - 類型：大疆OcuSync系統S1系列定制影像傳輸通訊晶片（代號「麻雀一號」）。
＞ - 功能：作為無人機影像傳輸系統的核心，負責無線訊號的調變、解調、數據傳輸與加密，是實現低延遲與高穩定影像傳輸的關鍵元件。僅處理RF通訊部分，視訊編碼等任務由其他晶片協同完成，因此在Mini系列等入門機型中更類似「數據機」。
＞ - 參數特性：支援最大20MHz頻寬，採用定制架構，專為大疆無人機無線鏈路優化，僅用於大疆生態產品，構成其技術「護城河」之一。
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＞ 2. 4205晶片
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＞ - 類型：2.4GHz RF功率放大器（推測與QPF4206同系列，絲印簡化標示）。
＞ - 功能：增強2.4GHz頻段無線訊號，提升此頻段的影像傳輸距離與抗干擾能力。大疆Mini 2的2.4GHz頻段用於長距離通訊（如開闊環境長傳），此晶片對確保該頻段性能至關重要。
＞ - 參數特性：工作於2.4GHz頻段，具高效功率放大能力，可將發射訊號強度提升至法規上限，同時降低功耗以適應無人機電池續航需求。
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＞ 3. 4550晶片
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＞ - 類型：5.8GHz RF功率放大器（型號QPF4550）。
＞ - 功能：增強5.8GHz頻段無線訊號。此頻段具更寬頻寬，適合傳輸高清視訊但穿透力較弱。該晶片負責提升5.8GHz訊號發射功率，確保Mini 2在短距離、低干擾環境（如城市近距離拍攝低延遲傳輸）中高清影像傳輸的穩定性。
＞ - 參數特性：針對5.8GHz頻段優化設計，具高功率效率，可在高頻寬傳輸中維持訊號品質，是實現Mini 2「低延遲影像傳輸」的核心硬體之一。
＞
＞ 此三顆晶片協同構建了大疆Mini 2的無線通訊系統：S1負責訊號的「編碼與傳輸管理」，4205與4550則分別增強2.4GHz與5.8GHz頻段訊號強度，最終實現長距離與低延遲的影像傳輸體驗。
航拍鏡頭接口旁遮罩內部有兩顆主要晶片：H22-AO-RH與NT5CB128M16JR-FL。
＞ 1. 安霸H22-A0-RH（影像處理晶片）
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＞ - 品牌與定位：安霸（Ambarella）是世界領先的影像處理晶片製造商，H22系列是其面向消費級無人機的高性能視覺處理方案。
＞ - 核心架構與製程：
＞ - CPU：四核ARM Cortex-A53，最高頻率1 GHz，支援多工處理與基礎運算。
＞ - 製程技術：14nm製程，平衡性能與功耗，適合便攜設備長期運作。
＞ - GPU：未明確標示獨立GPU型號，但整合高性能視訊DSP，支援4K編解碼。
＞ - 影像處理能力：
＞ - 編碼格式：支援H.265（HEVC）與H.264（AVC）編碼，可同時輸出雙串流（如4K60fps主視訊+行動解析度預覽串流）。
＞ - 解析度與幀率：
＞ - 主視訊串流：4K@60fps（HEVC/AVC）。
＞ - 輔助串流：支援即時行動解析度（如1080p）WiFi直播。
＞ - 影像增強技術：
＞ - 3D電子影像穩定（EIS）：支援4K@30fps，通過專用硬體實現畫面穩定。
＞ - 多次曝光HDR：支援4K@30fps，提升動態範圍。
＞ - 畸變校正與快門校正：優化影像品質。
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＞ 2. 南亞NT5CB128M16JR-FL（DDR記憶體晶片）
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＞ - 品牌與定位：南亞科技知名記憶體製造商，此型號屬於DDR3系列。
＞ - 核心參數：
＞ - 容量：128M×16bit（即2Gbit=256MByte），工作電壓1.5V。
＞ - 性能：提供高速數據吞吐能力，滿足安霸H22晶片對影像緩存與演算法運算的高頻寬需求。
＞ - 功能角色：作為運行記憶體，為影像處理晶片提供臨時數據存儲空間，確保4K視訊編碼與即時影像處理的順暢性。
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＞ 此兩顆晶片構成無人機的視覺處理核心單元：安霸H22負責「處理」高清視訊與執行智慧演算法，南亞記憶體則為其提供「臨時倉儲」，共同實現大疆無人機的4K高清影像傳輸與智慧視覺功能。
Type-C接口右側有一顆相對較大的晶片，型號為SMB2352。
SMB2352 是高通推出的一款高效能升降壓充電管理 IC，主要應用於行動電源、無人機與便攜式電腦等雙電池應用場景。以下是其主要技術參數：
- 輸入電壓範圍：3.3V～16.5V（支援 USB Type-C 輸入）
- 輸出電壓範圍：支援升降壓調整，可為系統提供 3.3V～20V 電源
- 最大充電電流：