- Отрицательный полюс усилителя тока здесь должен быть подключен к силовой горячей земле или к общей GNDA с микроконтроллером;
- Драйвер полумоста должен быть подключен к силовой горячей земле, верно? Спасибо
![]()
![]()
Также, как следует разделить GND, есть ли простой способ определить это? К какому опорному заземлению должен относиться GND в этот период. Спасибо
Отрицательный вывод усилителя тока должен быть подключен к одному и тому же GND, что и MCU (Microcontroller Unit), чтобы микроконтроллер мог собирать точные данные о напряжении. INA180 имеет собственный диапазон входного общего режима, и вышеуказанный вывод остается верным только при условии, что напряжение горячей земли питания не превышает этот диапазон входного общего режима.
Драйвер полумоста должен быть подключен к горячей земле питания, но аналогично необходимо обеспечить корректность его входного уровня (IN-уровня).
Дополнительное замечание: Горячая земля питания и холодная земля должны быть четко различимы. Обычно под термином “горячая земля питания” подразумевается земля после выпрямления полной волны, и ее потенциал является плавающим относительно земляного потенциала.
Это не имеет унифицированных требований, обычно драйверный чип подключается к транзистору рядом с выводом d, затем входной сигнал драйвера подтягивается к земле через стягивающий резистор.
Сигнальную землю и землю для большого тока необходимо разделять.
Обычно статическое заземление выполняется через вывод d электролитического конденсатора, не подключайте его к земле большого тока.
Чтобы решить проблему разделения GND, необходимо понять фундаментальное различие между силовой землей (GND) и землей малого сигнала (GNDA): силовая земля передает большие токи и высокомощные цепи, которые могут создавать пульсации и шумы; земля малого сигнала используется в цепях слабых сигналов и должна избегать помех для обеспечения точности. Ниже приведен анализ вашего вопроса по пунктам:
INA180A1 представляет собой точный усилитель тока малого сигнала, относящийся к цепям, чувствительным к шуму. Поэтому его отрицательный вывод должен быть подключен к GNDA (земля малого сигнала), чтобы избежать помех от пульсаций и шума силовой земли, которые могут повлиять на точность усиления.
LM5106NM представляет собой силовой драйверный чип, используемый для управления силовыми MOS-транзисторами (Q2), и относится к части цепи с большими токами и высокой мощностью. Поэтому он должен быть подключен к силовой земле (GND), чтобы обеспечить непрерывность и стабильность тока в силовой цепи.
Можно использовать два критерия: величина тока и тип сигнала:
Кроме того, необходимо соблюдать принцип одноточечного общего заземления: силовая земля и земля малого сигнала должны соединяться через одну точку (например, выходной вывод источника питания или специальную точку заземления), чтобы избежать образования земляных петель и дополнительно снизить шумовые помехи.
Вывод: усилитель тока должен быть подключен к GNDA, полумостовой драйвер — к силовой GND; основа разделения GND заключается в различении «силовых цепей с большими токами» и «точных цепей малых сигналов», относя их соответственно к силовой земле и земле малого сигнала.
Вышеуказанный контент сгенерирован ИИ!