1.我这里的电流放大器的负极，应该接功率热地还是跟单片机同同一个GNDA；
2.半桥驱动器应该接在功率热地对吗？谢谢
还有就是GND应该如何划分，有木有简单的方法判断？这个期间的GND应该归哪个参考地。谢谢
-
電流放大器的負端應與MCU（微控制器單元）的GND連接，以使MCU能收集準確的電壓。INA180具有自身的輸入共模範圍，上述結論僅在電源熱地電壓不超出此輸入共模範圍時成立。
-
半橋驅動器應連接至電源熱地，但同樣需確保其輸入電平（IN電平）的正確性。
-
補充說明：電源熱地與冷地需特別區分。一般所稱的「電源熱地」通常指全波整流後的接地端，其電位相對於大地是浮接的。
这个没有统一的要求，一般驱动管子的驱动芯片都是接在管子d附近，然后会通过下拉电阻把输入的驱动信号下拉到地
第二个就是信号地和大电流的地要分开
一般都是在电解电容那个d作为一个静态接地，也不要接那个大电流的地
要解决GND划分的问题，需明确 功率地（GND） 和 小信号地（GNDA） 的本质区别：功率地承载大电流、高功率回路，易产生纹波噪声；小信号地用于微弱信号电路，需避免噪声干扰以保证精度。以下针对你的问题逐一分析：
1. 电流放大器（INA180A1）的接地选择
INA180A1是小信号精密电流放大器，属于对噪声非常敏感的小信号电路。因此，它的负极应接GNDA（小信号地），避免功率地的纹波噪声干扰放大精度。
2. 半桥驱动器（LM5106NM）的接地选择
LM5106NM是功率驱动芯片，用于驱动功率MOS管（Q2），属于大电流、高功率的功率回路部分。因此，它应接功率热地（GND），保证功率回路的电流连续性和稳定性。
GND划分的简单判断方法
可从电流大小和信号类型两个维度判断：
- 功率地（GND）：承载大电流、高功率的器件/回路，如功率MOS管、电感、大容值滤波电容、功率驱动芯片、大电流采样电阻（如这里的功率回路部分）等。
- 小信号地（GNDA）：处理微弱信号、对噪声敏感的器件/回路，如运放、ADC、单片机、传感器、小信号滤波电容等。
此外，需注意单点共地原则：功率地和小信号地最终应通过一个点连接（如电源输出端或特定接地点），避免形成地环路，进一步减少噪声串扰。
综上，电流放大器接GNDA，半桥驱动器接功率GND；划分GND的核心是区分“功率大电流回路”和“小信号精密回路”，分别归到功率地和小信号地即可。
此回帖内容是AI生成！