电机控制 / Motor Control
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直流电机控制 / DC Motor Control（ brushed/brushless、H 桥驱动、调速方案等）
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步进电机控制 / Stepper Motor Control（驱动芯片、细分控制、丢步解决等）
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伺服电机控制 / Servo Motor Control（位置环 / 速度环 / 电流环、编码器反馈等）
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电机驱动电路 / Motor Driver Circuits（驱动芯片选型、保护电路设计等）
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控制算法与策略 / Control Algorithms（PID、FOC、SVPWM 等算法实现与优化）