UCC21520 es un controlador aislado; las salidas de ambos canales deben conectarse a fuentes de alimentación independientes. El transistor inferior debe soldarse, ya que cuando este conduce, la tierra del canal A (VSSA) puede conectarse a través del transistor inferior a tu GND, formando así un circuito para cargar el condensador de alimentación del transistor superior. Luego, cuando el transistor inferior se apaga y el superior se activa, la alimentación del controlador del transistor superior se realiza mediante el condensador bootstrap (la tierra del osciloscopio debe conectarse a VSSA).
Además, a los dos canales A y B se les debe aplicar una señal PWM complementaria, y debe establecerse un tiempo muerto.