整理自 KiCad 9.0 官方文档与源码中的默认键位定义，对容易望文生义的功能做了补充说明。
适用版本：KiCad 8 / 9（以 9.0 为准，8.x 基本一致）。macOS 下 Ctrl 对应 Cmd 键；个别键位（如画铺铜）在 macOS 上不同，已单独标注。
软件内随时按 Ctrl+F1（Help → List Hotkeys…）查看全部键位并搜索；几乎所有动作都可在 偏好设置 → 热键 中自定义。
一、全编辑器通用
| 快捷键 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
| Ctrl+Z / Ctrl+Y | 撤销 / 重做 | 重做也可用 Ctrl+Shift+Z |
| Ctrl+X / C / V | 剪切 / 复制 / 粘贴 | |
| Ctrl+D | 复制并放置 | Duplicate：原地复制一份并跟随光标，连续放置很方便 |
| Del / Backspace | 删除所选 | |
| Ctrl+A / Ctrl+Shift+A | 全选 / 取消全选 | |
| Ctrl+F | 查找 | 按位号、封装名、网络名查找并定位 |
| Ctrl+Alt+F | 查找和替换 | |
| F3 | 查找下一个 | |
| F1 / F2 | 放大 / 缩小视图 | 以光标为中心缩放 |
| Home | 缩放到适合全部 | 一键看全整张图 / 整块板（Ctrl+0 同效） |
| Ctrl+Home | 缩放到选中对象 | |
| F4 | 视图居中到光标 | |
| 方向键 | 移动光标 | 注意：KiCad 里方向键移动的是十字光标，不是所选对象（与 AD/立创EDA 不同） |
| Ctrl+方向键 | 光标快速移动 | 步距加大 |
| Shift+方向键 | 平移视图 | |
| 鼠标滚轮 | 缩放视图 | 中键按住拖动 = 平移；右键 = 上下文菜单 |
二、原理图编辑器（Schematic Editor）
放置类
| 快捷键 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
| A | 放置符号 | 打开符号选择器 |
| P | 放置电源符号 | VCC/GND 电源端口 |
| W | 绘制导线 | 最高频按键 |
| B | 绘制总线 | 粗线仅为视觉归组，实际连接靠标签 |
| Z | 放置总线入口 | 导线从总线引出的那段斜线 |
| C | 从总线展开 | 从总线自动生成一条带标签的分支导线 |
| L | 放置网络标签 | 局部网络名（限当前图纸） |
| Ctrl+L | 放置全局标签 | 跨图纸全工程生效的网络名 |
| H | 放置层次标签 | 配合层次化子图使用 |
| S | 绘制层次图纸 | 画子图框 |
| J | 放置连接点 | T 字形交叉处的实心圆点 |
| Q | 放置不连接标志 | 打叉，表示这两根线故意不连 |
| T | 放置文本 | 图纸注释 |
| I | 绘制直线 | 图形注释，无电气属性 |
编辑类
| 快捷键 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
| M | 移动 | 原地拿起，连线不跟随 |
| G | 拖动 | 拖动时连线自动跟随重绕，改布局首选 G 而不是 M |
| R / Shift+R | 逆时针 / 顺时针旋转 | |
| X / Y | 水平 / 垂直镜像 | |
| Alt+S | 交换 | 交换两个符号的位置（含连线跟随） |
| E | 属性对话框 | 选中什么改什么 |
| U | 编辑位号 | 直接改 R1、C2 这类参考设计ator |
| V | 编辑值 | 直接改阻值/容值 |
| F | 编辑封装 | 给符号指派/更换封装 |
| O | 自动排布字段 | 位号、值等属性自动归位，治"属性满天飞" |
| Ctrl+E | 用符号编辑器打开 |
视图与导航
| 快捷键 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
| ` / ~ | 高亮网络 / 清除高亮 | 光标所指网络整条变色，查连接关系 |
| PgUp / PgDn | 上一张 / 下一张图纸 | 多页原理图翻页 |
| Alt+Backspace | 离开子图 | 从层次子图返回上级 |
| Alt+← / → / ↑ | 导航后退 / 前进 / 向上 | 类似浏览器的页面历史 |
| Ctrl+H | 层次导航器 | 弹出图纸树快速跳转 |
| Tab / Shift+Tab | 同网络的下一个 / 上一个元素 | 选中一根导线后沿网络"走线"跳转 |
| Backspace | 回退上一段 | 画导线中途撤销上一段 |
| / | 切换走线姿态 | 画导线时切换横平竖直 / 斜线风格 |
| Shift+Space | 切换导线/总线拐角模式 | 90° 与 45° 拐角间切换 |
| Insert（或 F1） | 重复上一项 | 重复放置刚才放过的事物，如连续放电阻 |
电气规则检查（ERC）没有默认快捷键，在「检查」菜单中运行。
三、PCB 编辑器——布线
| 快捷键 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
| X | 单根布线 | 最常用 |
| 6 | 差分对布线 | 需先在封装/网络中定义差分对 |
| Shift+X | 对选中项布线 | 一次框选多根飞线批量布 |
| F | 尝试自动完成 | 当前布线让 KiCad 自动找到终点连完 |
| Shift+F | 选中项自动布线 | |
| Ctrl+E | 从另一端继续布线 | 换个方向接着走 |
| Shift+T | 优化（拉直）选中走线 | 走歪的线一键重排 |
| V | 布线中换层 | 放下一个过孔并切换到层对中的另一层 |
| PgUp / PgDn | 切换到顶层 / 底层 | |
| + / − | 下一层 / 上一层 | 按层序号循环 |
| W / Shift+W | 下一档 / 上一档线宽 | 在预设线宽列表中循环切换 |
| ’ / \ | 增大 / 减小过孔尺寸 | 在预设过孔列表中切换 |
| Ctrl+Shift+X | 放置独立过孔 | 不布线、单独打一个过孔（如测试点） |
| Backspace | 回退上一段 | |
| 7 / 8 / 9 | 单线绕等长 / 差分等长 / 差分相位调节 | 蛇形调节模式：1/2 调间距，3/4 调振幅 |
四、PCB 编辑器——编辑与铺铜
| 快捷键 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
| T | 获取并移动封装 | 直接从封装库取新封装放到板上 |
| M | 移动 | |
| Shift+M | 精确移动 | 输入相对/绝对坐标放置 |
| D | 45° 拖动 | 拖动走线/封装，角度锁定 45° |
| G | 任意角度拖动 | 自由角度拖动走线 |
| R / Shift+R | 逆时针 / 顺时针旋转 | |
| F | 翻转到另一面 | 封装换到 Bottom 层 |
| Alt+S | 交换位置 | 交换两个封装的坐标 |
| Ctrl+Shift+D | 复制并递增 | 复制封装且位号自动 +1，排阻排容神器 |
| Ctrl+T | 创建阵列 | 线性/环形阵列复制 |
| E | 属性对话框 | |
| Ctrl+E | 在封装编辑器中打开 | |
| L | 锁定 / 解锁 | 防止误碰已定好的器件 |
| Del | 删除所选 | |
| Shift+Del | 删除整条走线 | 删除光标下同网络的整段连续走线 |
| Ctrl+Shift+Z | 画铺铜（macOS：Alt+Z） | 新建多边形铺铜区 |
| B | 重灌全部铺铜 | 改完走线/板框后重新计算所有铺铜 |
| Ctrl+B | 取消全部铺铜填充 | 铺铜只留边框，画面清爽 |
| Shift+C | 铺铜挖空 | 在铺铜里抠一块禁区 |
| Ctrl+Shift+. | 复制相似铺铜 | 快速在另一层画同形状铺铜 |
| Ctrl+Shift+K | 禁止区域 | Keepout：禁布线/禁铺铜区域 |
| U | 扩展选择连线 | 从一段线选到整个网络的连续走线 |
| Shift+P | 相对定位 | 相对参考点精确摆放 |
图形与标注（Ctrl+Shift 系列）
| 快捷键 | 功能 |
|---|---|
| Ctrl+Shift+L / P / C / A / B | 直线 / 多边形 / 圆 / 圆弧 / 贝塞尔曲线 |
| Ctrl+Shift+T | 文本 |
| Ctrl+Shift+H | 尺寸标注 |
五、高亮与图层显示
| 快捷键 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
| ` | 高亮网络 | 光标所指网络整体变色，且与原理图高亮联动 |
| Alt+` | 恢复上次高亮 | 在两次高亮间来回切 |
| ~ | 清除全部高亮 | |
| Shift+S | 切换吸附范围 | 吸附"仅当前层 / 所有层"切换 |
| } / { | 增大 / 减小当前层不透明度 | 把其他层调淡做"伪单层显示" |
六、其他
| 快捷键 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
| Alt+3 | 打开 3D 查看器 | 实时预览成品效果 |
| Ctrl+F1 | 热键列表 | 任何编辑器内随时查看/搜索全部快捷键 |
设计规则检查（DRC）同样没有默认快捷键，在「检查」菜单运行；高频使用建议自行绑定。
七、几个提效小技巧
- G 比 M 更常用：KiCad 里 M 是"拿起就走、连线断开重绕"，G 是"拖着走、连线实时跟随"。改布局绝大多数时候用 G。
- V 是万能换层键：布线中途按 V 自动放过孔换层，比手动点图层面板快得多；配合 W/Shift+W 切线宽，全程不碰鼠标菜单。
- 反引号 ` 是网络高亮：不用先选中再高亮，光标停在线上直接按 ` 就能点亮整条网络，原理图与 PCB 双向联动。
- 位号递增复制：排一行 0402 电阻，画一个封装后 Ctrl+Shift+D 连按，位号 R1、R2、R3 自动排。
- 方向键是移动光标的：从 Altium / 立创EDA 过来的用户注意，KiCad 默认方向键移动十字光标而非所选对象，平移视图用 Shift+方向键。
- 键位全可改：偏好设置 → 热键，双击即可重绑定；觉得 6（差分布线）不顺手可以换成 Altium 风格。
参考来源：KiCad 9.0 官方文档（Schematic Editor） · KiCad 9.0 官方文档（PCB Editor），键位经官方源码（kicad-source-mirror 9.0 分支 action 定义文件）逐条核对。