UCC21520 — это изолированный драйвер, для выходов обоих каналов необходимо подключать независимые источники питания. Нижний ключ должен быть обязательно припаян: только тогда, когда нижний ключ открыт, земля канала A (VSSA) сможет через него соединиться с общей GND и образовать замкнутый контур, необходимый для зарядки конденсатора питания верхнего ключа. Затем, после закрытия нижнего ключа и открытия верхнего, питание драйвера верхнего ключа будет осуществляться за счёт конденсатора по схеме самопитания (подъёма потенциала). Обратите внимание, что землю осциллографа нужно подключать к VSSA. Кроме того, на два канала AB необходимо подавать взаимодополняющие PWM-сигналы, обязательно установив время мёртвого хода.