デジタル電源プロジェクト - PIDコードについての疑問

技術討論 電力エレクトロニクス
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https://oshwhub.com/zeruns/ji-yu-stm32-de-buck-boost-xing-shu-zi-dian-yuan このプロジェクトを再現・学習しています。コード内のPID部分には、BUCK、BOOST、MIXの3つのモードがありますが、電流制御ループのPIDにおける過去の誤差更新（IErr1 = IErr0）が行われているのはMIXモードだけであることに気づきました。

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（BUCKおよびBOOSTモードのコード。コメント「// 历史数据幅值」（過去データの保持）の部分にIErr1 = IErr0;がありません）

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MIXモードのコード。コメント「// 历史数据幅值」の部分にIErr1 = IErr0;があります。

なぜMIXモードでのみ電流制御ループの過去誤差が更新されるのか、よく理解できません。

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初めての投稿でカテゴリ分けを忘れてしまい、すみません。

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確かに抜けていましたね。あなたが補って試してみてください。ただ、私の電流制御ループのコードはあまりうまく書けていないように感じるので、参考にしない方がいいです。電圧制御ループのコードの方は他の人のものを参考にしています。