https://oshwhub.com/zeruns/ji-yu-stm32-de-buck-boost-xing-shu-zi-dian-yuan のプロジェクトを再現・学習中です。コード内のPID部分には、BUCK、BOOST、MIXの3つのモードがありますが、電流制御ループの過去の誤差更新（IErr1 = IErr0）が行われているのはMIXモードだけであることに気づきました。
（BUCKおよびBOOSTモードのコード画像。コメント「// 历史数据幅值」（履歴データの振幅）の箇所にIErr1 = IErr0; がありません）
（MIXモードのコード画像。コメント「// 历史数据幅值」の箇所にIErr1 = IErr0; がある）
なぜ電流ループの過去誤差の更新がMIXモードでのみ行われるのか、理解できません。